مقدمة لنظام التحكم في سرعة الرافعة الشوكية الكهربائية
نظام القيادة هو النظام الرئيسي للرافعات الشوكية الكهربائية ، ويتكون عمومًا من محركات الجر، وأنظمة التحكم (بما في ذلك محركات المحركات، وأجهزة التحكم، وأجهزة الاستشعار المختلفة)، وأجهزة التباطؤ الميكانيكية ونقل الحركة، والعجلات، وما إلى ذلك. ويعتمد الأداء التشغيلي للرافعات الشوكية الكهربائية بشكل أساسي على تكنولوجيا التحكم في السرعة لنظام القيادة. في الوقت الحاضر، تحتوي الرافعات الشوكية الكهربائية على نوعين من أنظمة التحكم في سرعة القيادة: DC وAC.
يتكون نظام التحكم في سرعة التيار المستمر للرافعات الشوكية الكهربائية من مفاتيح الاتجاه، وأدوات التحكم الإلكترونية، والمسرعات، ومحركات التيار المستمر، وأدوات الأسلاك ذات الصلة، وأجهزة النقل الميكانيكية، وما إلى ذلك. بعد تلقي التعليمات من المكونات الكهربائية مثل مفاتيح الاتجاه والمسرعات لتشغيل الرافعة الشوكية، تخضع وحدة التحكم تعديل عرض النبض ويطبق جهدًا معينًا على محرك DC لقيادة الرافعة الشوكية. عادة ما تكون هناك طريقتان لتنفيذ تنظيم سرعة نظام تنظيم سرعة محرك التيار المستمر للرافعات الشوكية الكهربائية، إحداهما هي التحكم في عضو الإنتاج، والأخرى هي التحكم في الإثارة. عندما ينخفض (أو يزيد) جهد عضو الإنتاج لمحرك DC، فإن تيار عضو الإنتاج وعزم دوران المحرك سينخفضان (أو يزيدان)، مما يؤدي إلى انخفاض (أو زيادة) سرعة المحرك. بسبب الحد الأقصى الثابت للتيار المسموح به لعضو الإنتاج والمجال المغناطيسي الثابت، يمكن للتحكم في جهد عضو الإنتاج الحفاظ على الحد الأقصى لعزم الدوران عند أي سرعة، ولكن لا يمكن أن يتجاوز جهد عضو الإنتاج قيمته المقدرة. أي أنه يمكن التحكم في المحرك عن طريق طريقة التحكم في جهد عضو الإنتاج بالسرعة الأساسية في نطاق السرعة.
مع نضج وتطور نظرية التحكم الحديثة لمحركات التيار المتردد في الرافعات الشوكية الكهربائية، يتم تطبيق تكنولوجيا تنظيم سرعة التردد المتغير للتيار المتردد بشكل متزايد في نظام القيادة للرافعات الشوكية الكهربائية. يتكون نظام التحكم في سرعة القيادة للرافعة الشوكية الكهربائية AC من بطارية، وحدة تحكم AC، محرك تحريضي، مسرع، مفاتيح مختلفة، أدوات العرض، أحزمة الأسلاك ذات الصلة، أجهزة النقل الميكانيكية، إلخ. يتم توفير مصدر طاقة DC للمركبة بأكملها بواسطة حزمة البطارية. نظام التحكم في الاتصالات هو نظام نموذجي يعتمد على CAN، حيث تدير واجهة CAN الملحقات مثل وحدات التحكم في الاتصالات، والشاشات الذكية، واتصالات ناقل CAN بنظام السيارة، مما يوفر معلومات بسيطة عن حالة معدات السيارة. تقوم وحدة التحكم بالتيار المتردد بتحويل مصدر طاقة التيار المستمر من بطارية السيارة إلى مصدر طاقة تيار متردد ثلاثي الطور بتردد وتيار متغيرين، مما يؤدي إلى تشغيل المحرك التعريفي المقابل. يقوم المشغل بضبط السرعة المطلوبة وعزم الدوران للمحرك التعريفي لقيادة الرافعة الشوكية من خلال الأوامر الصادرة عن متغيرات التحكم الرقمية (مفتاح الاتجاه، مفتاح المقعد، مفتاح الأمان، مفتاح فرملة اليد، إلخ) ومتغيرات التحكم التناظرية (دواسة الوقود والفرامل)، و إشارات الكشف عن ردود الفعل من خلال أجهزة الاستشعار مثل السرعة ودرجة الحرارة والتيار.